籃球運動起於1891年，由美國麻塞諸塞州春田市基督教青年會學校（現今春田學院）
體育教師詹姆士·奈史密斯（James Naismith）博士發明的籃子為目標，所以取名為籃球。最開始的籃球運動所使用的球是足球，直至1950年代晚期，湯尼·辛科爾才引進了該項運動專用的褐色籃球。最初籃球比賽上場人數、場地大小、比賽時間均無嚴格限制，只要人數相等就可比賽。1932年瑞士日內瓦召開第一次國際籃球會議，同年在羅馬成立了國際業餘籃球總會。1948年國際籃總決定從1950年開始每四年舉行一次世界籃球錦標賽，在2012年宣布更名為男子世界盃籃球賽。
女子籃球運動是從1917年興起的，當時上場隊員9人，1920年前後改為每隊6人，以後又改為每隊5人。1953年於智利舉辦第一屆世界女子籃球錦標賽，並決定以後每四年舉行一次。
國際籃球總會規定，奧運會籃球賽參加比賽的男子隊伍為十二隊，資格是上屆奧運會前三名，主辦國，北美洲、南美洲、中美洲、大洋洲、亞洲、歐洲、非洲的冠軍隊和世界性資格賽的第一名。參加比賽的女子隊伍為八隊。參加資格是上屆奧運會的前三名，主辦國和世界性選拔賽的前四名。歷屆奧運會上成績最佳的是美國籃球隊和蘇聯籃球隊。1992年巴塞隆納奧運會開始，職業籃球選手可以參加奧運會比賽，提高了奧運會籃球賽水準。
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